Gentyje yra 75 rūšys. Priklauso klemalinių (Asclepiadaceae) šeimai. Šie maži sukulentiniai augalai savaime auga daugiausia Pietinės ir Pietvakarinės Afrikos dalies plokštikalnėse, kur dienos saulėtos ir karštos, o naktys vėsios ir lietingos. Daugumos stapelijų stiebai žali, keturbriauniai mėsingi, belapiai. Žiedus sukrauna ūglių pagrinde, rečiau viršūnėse po vieną arba kelis. Žiedai stambūs, gražūs, bet dažniausiai nemalonaus kvapo.
Didžiažiedės stapelijos (S. grandiflora) stiebai standūs, iki 20-30 cm ilgio, keturbriauniai, su negiliai įspaustais, į viršų nukreiptais danteliais. Žiedai stambūs, 15-16 cm skersmens, iš viršaus tamsiai purpuriniai su pilkomis juostelėmis, apačioje žalsvai mėlyni, vainiklapių kraštai blakstienoti.
Stapelijos gerai auga nedideliuose vazonuose vidutinio sunkumo puveninėje žemėje, į kurią pridėta medžio anglies. Laistoma saikingai, augalai laikomi saulėtoje šiltoje vietoje, patalpa naktį vėdinama. Lengvai dauginama auginiais. Galima dauginti ir sėklomis: jos sudygsta per 3-4 savaites.
